Поскольку склады переходят к более высокой плотности хранения и более быстрому выполнению заказов,Роботы-челноки с четырьмя путями Toteстановятся важной частью автоматизированных систем хранения и поиска. Эти роботы в основном используются для хранения, перемещения и извлечения контейнеров, коробок и других стандартизированных грузовых единиц в стеллажных системах высокой плотности.
В отличие от робота-челнока с двусторонним движением Tote, который может перемещаться только в двух направлениях по фиксированному проходу, робот-челнок с четырьмя ходами Tote может двигаться вперед, назад, влево и вправо на одном уровне. С помощью челночных подъемников он также может менять уровни и выполнять операции трехмерного хранения и извлечения в AS/RS.
Для складских систем с высокой пропускной способностью DELIECN также предлагает четырехходовые челночные роботы с двумя станциями, которые могут обрабатывать два контейнера за один рабочий цикл и повышать эффективность системы в сценариях высокочастотной комплектации.
В такой плотной и быстро перемещающейся складской среде защита от столкновений имеет важное значение. Надежная система предотвращения столкновений помогает предотвратить столкновения между роботами, стеллажами, контейнерами, конвейерами и другим оборудованием. Он также поддерживает стабильную работу, точное позиционирование и долгосрочную безопасность системы.
В четырехходовых роботах-челноках DELIECN Tote система предотвращения столкновений построена на трех основных уровнях: фотоэлектрическое обнаружение, позиционирование кодировщика и интеллектуальное планирование системы.
Первый уровень — фотоэлектрическое обнаружение. Фотоэлектрические датчики установлены в ключевых позициях робота для обнаружения сигналов местоположения, положения сумки, статуса движения и аномальных препятствий на пути работы. Когда робот достигает заданного положения, фотоэлектрическая система помогает подтвердить, правильно ли выровнен робот с местом хранения, интерфейсом конвейера или подъемной платформой.
Если датчик обнаруживает ненормальное состояние, например непредвиденный объект, смещенную сумку или заблокированный путь, робот может вовремя остановиться и отправить отзыв в систему управления. Это помогает избежать механического воздействия и защищает как робота, так и складское оборудование.
Второй уровень — позиционирование энкодера. Энкодер записывает расстояние, скорость и положение перемещения робота в режиме реального времени. Во время работы система управления постоянно сравнивает данные энкодера с заданным положением. Это позволяет роботу контролировать ускорение, замедление, точку остановки и точность стыковки.
По сравнению с простым управлением перемещением позиционирование с помощью энкодера обеспечивает более стабильное и повторяемое движение. Это помогает роботу точно останавливаться на местах хранения, перегрузочных станциях и узлах подъема. Это особенно важно в системах хранения контейнеров с высокой плотностью размещения, где даже небольшая ошибка позиционирования может повлиять на точность перемещения контейнеров.
Третий уровень — это программный контроль предотвращения столкновений. В реальном складском проекте несколько роботов-челноков с четырьмя путями Tote могут работать на одном уровне или в одной и той же системной зоне. WCS от DELIECN распределяет задачи, планирует маршруты, управляет трафиком и контролирует зоны работы роботов в режиме реального времени.
У каждого робота есть свой маршрут выполнения задач и рабочая зона. Система отслеживает положение роботов и предотвращает одновременный выход двух роботов на конфликтующие пути. При возможном конфликте маршрутов WCS может регулировать приоритет задачи, контролировать точки ожидания или последовательно выдавать команды движения. Эта программная блокировка является ключевой частью безопасности нескольких роботов.
Система предотвращения столкновений используется не только между роботами. Он также работает с конвейерами, подъемниками, складскими помещениями и док-станциями. Прежде чем робот попадет в зону передачи, система проверяет готовность оборудования. Например, робот перейдет к интерфейсу подъемника или конвейера только тогда, когда позиция стыковки свободна и соответствующее оборудование завершило свою работу.
Это предотвращает конфликты между шаттлом-роботом и окружающим оборудованием, обеспечивая более плавную работу всей AS/RS.
В повседневной работе система также включает в себя функции аварийной остановки и сигнализации о неисправности. Если робот обнаруживает отклонение позиционирования, неисправность датчика, блокировку движения, прерывание связи или конфликт состояния оборудования, он может безопасно остановиться и сообщить системе информацию о неисправности. Обслуживающий персонал может быстро обнаружить проблему и устранить ее до того, как она повлияет на общую работу склада.
Для клиентов ценность системы предотвращения столкновений заключается не только в безопасности. Это также повышает надежность системы, уменьшает повреждение оборудования, защищает хранящиеся товары и поддерживает непрерывную работу склада 24 часа в сутки, 7 дней в неделю.
Четырехходовой робот-челнок Tote работает внутри стеллажной системы с высокой плотностью размещения, где пространство компактно, а частота операций высока. Следовательно, необходимо учитывать защиту от столкновений как со стороны аппаратного, так и программного обеспечения. Фотоэлектрические датчики обеспечивают обнаружение в реальном времени, энкодеры обеспечивают точное позиционирование, а планирование WCS контролирует трафик нескольких роботов на уровне системы.
Благодаря этой комбинации роботы DELIECN Tote Four-Way Shuttle могут обеспечить безопасную, точную и эффективную работу в проектах AS/RS с высокой плотностью размещения.
Если вашему складу необходимо повысить плотность хранения, эффективность комплектации и стабильность автоматизации, DELIECN может предоставить индивидуальные решения для четырехходовых челночных роботов Tote, включая челночные роботы, стеллажные системы, подъемники, конвейеры, программное обеспечение WMS/WCS, а также полную поддержку интеграции проекта.
