Роботизированные стеллажи для поддонов — это автоматизированная система хранения высокой плотности, которая объединяет роботов-челноков, стеллажи, подъемники, конвейеры и программное обеспечение для управления складом.
Робот-челнок перемещается по рельсам внутри стеллажной системы для транспортировки поддонов между местами хранения и точками перевалки. Четырёхходовые роботы-челноки могут перемещаться как в продольном, так и в поперечном направлениях, позволяя одному роботу обслуживать несколько складских рядов на одном уровне. Вертикальное перемещение осуществляется посредством подъемников поддонов.
За счет сокращения внутренних рабочих проходов и использования многоуровневого хранения с глубокими рядами система может увеличить вместимость поддонов на ограниченной площади склада. Он широко применяется в производстве, производстве продуктов питания и напитков, автомобильных деталях, химической промышленности, холодильной цепи и других средах хранения поддонов.
1. Разработка и производство основного оборудования
Первый вопрос заключается в том, имеет ли производитель независимый контроль над основным оборудованием.
Система перемещения поддонов включает в себя нечто большее, чем сам робот-челнок. Робот должен точно координировать свои действия со стеллажными направляющими, подъемниками поддонов, конвейерами и управляющим программным обеспечением.
Производитель, обладающий собственными исследовательскими, инженерными и производственными возможностями, может более эффективно реагировать, когда проект требует внесения изменений в размеры поддонов, расположение стеллажей, рабочие температуры или производительность системы.
Системные интеграторы должны оценить, может ли производитель обеспечить:
- Четырехходовые и двусторонние челночные роботы для поддонов
- Подъемники и конвейеры для поддонов
- Совместимые стеллажные интерфейсы
- WMS/WCS
- Запасные части и поддержка на протяжении всего жизненного цикла
2. Производительность продукта должна соответствовать области применения.
Характеристики оборудования следует оценивать по отношению к реальному проекту, а не как отдельные цифры.
Стандартный DELIECNчетырехходовой челночный робот для поддоновподдерживает нагрузку на поддоны до 1500 кг, скорость до 120 м/мин и точность позиционирования примерно ±2 мм, в зависимости от конфигурации проекта.
Однако выбор подходящего оборудования также требует анализа:
- Размеры поддона
- Максимальная нагрузка
- Ежедневный входящий и исходящий объем
- Пиковые требования к задаче
- Время работы и окружающая среда
Надежный производитель должен помочь интегратору преобразовать данные о клиентах в технически практичную конфигурацию оборудования, а не рекомендовать одну и ту же модель для каждого склада.
3. Адаптация для различных условий склада.
Проекты паллетных челноков редко бывают полностью стандартизированы.
Существующие здания могут иметь ограниченную высоту, неравномерное расстояние между колоннами, требования противопожарной защиты или узкий доступ к оборудованию. Производственные склады также могут нуждаться в соединении с производственными линиями.
Поэтому партнер по оборудованию должен быть в состоянии адаптировать челночную систему к реальным условиям проекта.
Цель настройки не в том, чтобы добавить ненужную сложность. Это необходимо для того, чтобы основное оборудование можно было интегрировать в общее решение, разработанное местным системным интегратором.
4. Открытая и гибкая интеграция программного обеспечения
Сотрудничество в области программного обеспечения является одним из наиболее важных вопросов в международном интеграционном проекте.
Некоторые системные интеграторы предпочитают использовать собственные WMS или WCS, в то время как другие требуют от производителя оборудования предоставления части или всей программной платформы. Поэтому модель сотрудничества должна оставаться гибкой. DELIECN разрабатывает программное обеспечение WMS и WCS и может обеспечить различные уровни сотрудничества в области программного обеспечения в зависимости от объема проекта. Это может включать полную поставку программного обеспечения, контроль на уровне оборудования, интеграцию API, поддержку протоколов связи или совместный ввод в эксплуатацию с командой интегратора по программному обеспечению.
Перед внедрением необходимо подтвердить четкие границы ответственности, интерфейсные документы, коды сигналов тревоги, поля данных и процедуры тестирования.
5. Инженерная поддержка при разработке проекта
Интеграторам нужно нечто большее, чем просто предложение и каталог оборудования. Им необходима своевременная инженерная поддержка на протяжении всего процесса разработки проекта.
На раннем этапе производителю оборудования может потребоваться помощь с расчетами мощности, количества оборудования, конфигурации лифта, моделирования пропускной способности и оценки технических рисков.
После подтверждения проекта поддержка обычно распространяется на:
- Детальный проект оборудования
- Подтверждение интерфейса
- Координация стеллажей
- Заводские испытания
- Руководство по установке
- Интеграция программного обеспечения
- Ввод в эксплуатацию на месте или удаленный ввод в эксплуатацию
- Обучение операторов и специалистов по техническому обслуживанию
Быстро реагирующая техническая команда может помочь интегратору сократить цикл предложения и уменьшить количество изменений в конструкции во время реализации проекта.
6. Адаптивность к особым условиям.
Рабочая среда напрямую влияет на конфигурацию шаттл-робота.
Для холодильных складов DELIECN может предоставить роботов-челноков для поддонов, предназначенных для непрерывной работы при температурах примерно до –25°C.
Специализированные решения также могут быть разработаны для пыльных объектов или взрывоопасных сред с соответствующей оценкой. Эти приложения требуют соответствующего выбора компонентов, электрической защиты, материалов, методов связи и проектирования безопасности.
Системным интеграторам следует предоставлять точные данные об окружающей среде на этапе планирования, а не рассматривать особые условия как более позднюю модификацию.
7. Контроль качества и заводские испытания.
Робот-челнок для поддонов является частью полностью автоматизированной системы. Перед отправкой производитель должен выполнить структурированную проверку и испытания, охватывающие механическую сборку, электрические функции, расположение, связь, управление нагрузкой, сигналы тревоги и логику интерфейса.
В сложных проектах можно использовать заводское интеграционное тестирование для проверки связи между шаттловыми роботами, подъемниками, конвейерами и управляющим программным обеспечением до того, как оборудование прибудет на площадку.
8. Доставка, запасные части и техническая поддержка.
Международные проекты требуют четкого планирования сроков производства, доставки, монтажа, ввода в эксплуатацию и запасных частей.
Производитель оборудования должен предоставить график реализации проекта и определить техническую информацию, необходимую от обеих сторон на каждом этапе.
Планирование запасных частей также важно. Интеграторы должны подтвердить рекомендуемый список запасных частей, сроки поставки компонентов, процедуры замены и каналы технической поддержки перед передачей проекта.
DELIECN поддерживает зарубежных партнеров посредством удаленной технической помощи, руководства по вводу в эксплуатацию, технического обучения, поставки запасных частей и последующего расширения системы. Объем услуг может быть определен в соответствии с местными инженерными и послепродажными возможностями партнера.
Почему стоит работать с DELIECN?
DELIECN обеспечивает транспортировку поддонов и поддержку программного обеспечения для зарубежных партнеров по автоматизации складов.
В ее продуктовый портфель входятчетырехходовые челночные роботы для поддонов,роботы-тоут-шаттлы, Mini-FlyBox, краны-штабелеры для поддонов и мини-штабелеров, подъемники, конвейеры, WMS, WCS.
Примерно 90% основного программного и аппаратного обеспечения DELIECN разрабатывается или производится собственными силами. Это позволяет команде инженеров поддерживать индивидуальные интерфейсы, конфигурации для конкретных проектов и скоординированные испытания различных типов оборудования.
Для зарубежных партнеров ценность не ограничивается покупкой одного шаттлового робота. Он заключается в получении доступа к полной платформе основного оборудования, которая может поддерживать различные проекты ASRS по мере развития возможностей местного рынка.
Заключение
Выбор производителя роботов-челноков для поддонов не должен основываться только на цене оборудования.
Системные интеграторы должны оценить возможности основного продукта, индивидуализацию проекта, открытость программного обеспечения, сотрудничество в области инженерных работ, адаптируемость к окружающей среде, контроль качества, поддержку доставки и доступность запасных частей.
Надежный партнер по оборудованию должен повысить способность интегратора выигрывать и реализовывать проекты.
Ищете робота-челнока для поддонов и партнера по оборудованию ASRS? Свяжитесь с DELIECN.
