Как четырехсторонние челночные роботы DELIECN для паллет обеспечивают безопасность и надежность в автоматизированных системах хранения и поиска.

В системе ASRS с высокой плотностью поддонов челночный робот должен работать безопасно, точно и непрерывно. Ему необходимо переносить тяжелые поддоны, перемещаться по складским полосам, координировать действия с подъемниками и конвейерами и реагировать на команды WMS/WCS в режиме реального времени.

Паллетные четырехходовые челночные роботы DELIECN предназначены для стабильной длительной работы на автоматизированных паллетных складах. Благодаря управлению ПЛК Siemens, модульной конструкции системы, точному позиционированию, питанию от батареи LiFePO4 и планированию на основе WCS система помогает повысить как безопасность склада, так и эксплуатационную надежность.

ПЛК Siemens для стабильной работы

Надежная система управления — основа безопасности шаттловых роботов.

ДЕЛИЕНчетырехходовые челночные роботы для поддоновиспользуйте ПЛК Siemens, обеспечивающий стабильное промышленное управление, надежную обработку сигналов и быструю реакцию на изменения состояния оборудования. Во время работы ПЛК координирует ключевые действия, такие как управление движением, подъем, позиционирование, торможение, обратная связь от датчиков и защита от ненормального состояния.

В проектах ASRS управление ПЛК Siemens помогает улучшить:

Стабильность реакции оборудования

Надежность управления движением

Обработка сигналов безопасности

Эффективность диагностики неисправностей

Удобство длительного обслуживания

Это особенно важно для систем хранения поддонов с высокой плотностью размещения, где несколько челноков, подъемников, конвейеров и WCS-систем должны работать вместе непрерывно.

Модульное резервирование сокращает время простоя

Четырехходовые челночные системы DELIECN имеют модульную конструкцию. Каждый шаттл может работать независимо по расписанию WCS.

Если один шаттл требует зарядки, проверки или обслуживания, другие шаттлы могут продолжить работу и взять на себя соответствующие задачи. Такое взаимное резервирование и возможность резервного копирования снижают риск полного отключения системы, вызванного одной-единственной неисправностью оборудования.

На складах с высокой пропускной способностью такая конструкция помогает поддерживать стабильные входящие и исходящие операции.

Робот-челнок для поддонов для холодильных камер

Гибкая регулировка расхода

Складской поток не всегда фиксирован. Некоторые проекты могут столкнуться с пиковыми периодами поступления, сезонными пиками отгрузки или изменениями потока материалов, обусловленными производством.

Четырёхходовой челнок может двигаться в разных направлениях и гибко добираться до разных мест хранения. В зависимости от потребностей рабочего процесса система может увеличивать или уменьшать количество активных челноков.

Это делает решение подходящим для складов с меняющимися требованиями к пропускной способности и потребностями в будущем расширении.

Точное позиционирование для более безопасного обращения с поддонами

Точность позиционирования напрямую влияет на безопасность хранения поддонов.

Роботы-челноки для поддонов DELIECN поддерживают точность позиционирования ± 2 мм, помогая обеспечить точное хранение и извлечение поддонов внутри стеллажной системы.

Челнок может развивать скорость 120 м/мин без нагрузки и 80 м/мин с полной нагрузкой, с контролируемым ускорением 0,4–1 м/с². Плавное ускорение и точная остановка помогают снизить удары во время работы и повысить устойчивость при перемещении поддонов.

Батарея LiFePO4 и защита от низкого заряда батареи

В роботах-челноках DELIECN используются литий-железо-фосфатные батареи, обеспечивающие стабильную работу, более безопасную энергоэффективность и надежные циклы зарядки.

Система поддерживает примерно 6–8 часов автономной работы и 1–2 часа зарядки, при этом доступна автоматическая зарядка.

Когда уровень заряда батареи падает ниже установленного порога, шаттл активирует самозащиту. Он перестает принимать новые задачи и вступает в процесс зарядки, предотвращая незавершенные операции, вызванные недостаточной мощностью.

Роботизированный стеллаж для поддонов

Надежная работа в промышленных условиях

Роботы-челноки для поддонов DELIECN предназначены для различных складских сред, включая склады с нормальной температурой, холодильные склады, производственные склады, хранилища продуктов питания и напитков, а также проекты ASRS для промышленных поддонов.

Ключевые технические моменты включают в себя:

Ультратонкая модель толщиной 125 мм помогает улучшить использование складского пространства, а сверхмощная конфигурация выдерживает нагрузку на поддоны до 1500 кг.

Планирование WMS/WCS повышает надежность системы

Четырехходовой челнок для поддонов не работает в одиночку. Ему необходимо координировать свои действия с подъемниками, конвейерами, зарядными станциями и местами хранения.

Программное обеспечение DELIECN WMS/WCS управляет назначением задач, диспетчеризацией шаттла, распределением мест хранения, состоянием оборудования и аномальными сигналами тревоги. Когда шаттл требует зарядки или обслуживания, WCS может настроить распределение задач и обеспечить работу системы через другие доступные шаттлы.

Такая интеграция программного и аппаратного обеспечения помогает сократить время простоя, избежать конфликтов задач и повысить общую надежность ASRS.

Почему стоит выбрать четырехходовые челночные роботы DELIECN

DELIECN предлагает интегрированные решения ASRS для перемещения поддонов, включая четырехходовые роботы для перемещения поддонов, стеллажи ASRS, подъемники, конвейеры, системы зарядки, программное обеспечение WMS/WCS и централизованный мониторинг.

Благодаря мощному аппаратному и программному обеспечению собственной разработки DELIECN может разрабатывать решения ASRS для шаттлов с учетом размера поддонов, веса груза, высоты склада, плотности хранения, температуры, требований к пропускной способности и будущих требований к расширению.

Для клиентов, планирующих автоматизированное хранение поддонов с высокой плотностью размещения, DELIECN уделяет особое внимание не только емкости склада, но также безопасности, надежности, ремонтопригодности и долгосрочной стабильности системы.

Часто задаваемые вопросы

1. Какую систему управления использует четырехходовой челночный транспортер DELIECN?

Четырехходовые челночные роботы DELIECN используют ПЛК Siemens, обеспечивающий стабильное промышленное управление, надежную обработку сигналов и эффективную диагностику неисправностей.

2. Какова грузоподъемность?

Четырехходовой челнок DELIECN может выдерживать полезную нагрузку до 1500 кг, в зависимости от конфигурации модели.

3. Может ли шаттл работать в холодильном хранилище?

Да. Шаттл может работать при температуре от -25°C до +40°C, что делает его пригодным для холодильных складов и других промышленных складов.

4. Что происходит, когда батарея разряжена?

Когда уровень заряда батареи ниже установленного порога, шаттл активирует самозащиту, перестает принимать новые задачи и переходит в автоматическую зарядку.

5. Можно ли в дальнейшем расширить систему?

Да. Модульная конструкция позволяет клиентам добавлять больше шаттлов в соответствии с будущим ростом пропускной способности.

Заключение

Безопасность и надежность четырехходового челнока ASRS зависит от конструкции всей системы. DELIECN повышает стабильность системы за счет управления ПЛК Siemens, модульного резервирования, точного позиционирования, питания от аккумулятора LiFePO4, автоматической зарядки, планирования WMS/WCS и механической конструкции промышленного уровня.

Для проектов хранения поддонов с высокой плотностью размещения четырехходовые челночные роботы DELIECN представляют собой надежное решение для более безопасной, умной и масштабируемой автоматизации склада.

Подпишитесь на DELIECN в LinkedIn, чтобы получить больше информации об автоматизации складов, обновлений проектов и руководств по решениям ASRS.